水面機(jī)器人可能有部分朋友有聽說過，其主要是針對(duì)水面污染進(jìn)行分析以及進(jìn)行清理作業(yè)。近日，從中科院合肥研究院獲悉，中科院合肥研究院智能研究所“973”首席科學(xué)家劉錦淮研究員課題組研發(fā)出“風(fēng)光互補(bǔ)”自主式水面機(jī)器人。這款水面自動(dòng)清潔機(jī)器人由水面漂浮物自動(dòng)回收裝置和水面機(jī)器人組成，類似于家庭清潔機(jī)器人，主要應(yīng)用于各種海洋、湖泊、河道、灘涂及景區(qū)內(nèi)的湖泊、池塘的固體垃圾、浮萍等清理，以及危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行遠(yuǎn)程作業(yè)，提高安全性和高效性。

風(fēng)光互補(bǔ)水面機(jī)器人通用平臺(tái)

　　據(jù)介紹，該水面機(jī)器人相對(duì)于現(xiàn)有水面無人船具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：動(dòng)力來源于大容量電池、風(fēng)力和太陽能發(fā)電混合電源系統(tǒng)，解決了水面機(jī)器人長時(shí)間持續(xù)巡航的動(dòng)力問題;采用視覺和雷達(dá)雙模目標(biāo)識(shí)別方法，在此基礎(chǔ)上自主開發(fā)了水面目標(biāo)的路徑優(yōu)化和自主壁障等智能算法，解決了水面機(jī)器人的全局路徑規(guī)劃和局部實(shí)時(shí)避障問題;融合了多模導(dǎo)航系統(tǒng)、三維電子羅盤、驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)調(diào)速控制技術(shù)、高帶寬無線數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸技術(shù)以及人工智能等技術(shù)，解決了水面目標(biāo)自動(dòng)控制問題;

　　此外，該項(xiàng)目研究成果以水面機(jī)器人為通用平臺(tái)，可搭建多種自主研制的具有行業(yè)力爭上游水平的水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀器并小型化后集成到水面機(jī)器人平臺(tái)之中，形成水質(zhì)監(jiān)測(cè)移動(dòng)實(shí)驗(yàn)室，取代目前常用的水質(zhì)固定監(jiān)測(cè)站或者監(jiān)測(cè)浮標(biāo)，實(shí)現(xiàn)任意水域、全天候、原位和低成本水質(zhì)監(jiān)測(cè)與預(yù)警。

　　據(jù)相關(guān)科研人員介紹，國內(nèi)現(xiàn)有的水面機(jī)器人水質(zhì)檢測(cè)與采樣技術(shù)一般只能在線檢測(cè)常規(guī)的水質(zhì)五參數(shù)指標(biāo)，很難全面的檢測(cè)水中有機(jī)物、營養(yǎng)鹽和重金屬，只能采取把水樣采集好后再到實(shí)驗(yàn)室去檢測(cè)，因此無法實(shí)現(xiàn)水中重金屬等重要污染物的原位和實(shí)時(shí)檢測(cè)。另外，現(xiàn)有技術(shù)一般只能檢測(cè)水域的淺層水，無法檢測(cè)水域中不同深度層面的水質(zhì)立體斷面污染分布狀況。本項(xiàng)目以水面機(jī)器人為平臺(tái)，結(jié)合研制的新型小型化重金屬檢測(cè)儀器、不同深度水質(zhì)自動(dòng)采樣裝置以及水質(zhì)原位在線檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)了水質(zhì)立體斷面的原位和實(shí)時(shí)檢測(cè)與污染狀態(tài)分析。

　　目前，中科院合肥研究院智能所已形成樣機(jī)，并正積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。